2021/09/13

X1 Pocket ⅡでLiPoバッテリーを充電＆保管用に放電

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ドローンに使用するリチウムポリマーバッテリーを専用バッテリーで充電・放電を行いました

2021/09/13

[Ubuntu20.04]QGroundControlのビルド〜Firmwareアップデート

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QGround Controlをソースコードからビルドしてインストールし、Flight ControllerのFirmwareのアップデートまでを試してみました

2021/08/11

ROS2とPX4の連携環境準備

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PX4とROS2の連携を試せる環境をUbuntu20.04で整えました

2020/11/13

[Ubuntu20.04]Gazebo simulator上のDroneをMAVROSを使って動かす

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MAVROSを使ったTutorialを実際に動かしてみました

2020/10/19

[Dronecode]PX4でHello Sky

px4dronecode

PX4の入門としてシミュレーターを使ってDroneをScriptから制御するチュートリアルをやってみました