検索
dronecodeによる検索結果
2021/09/13
X1 Pocket ⅡでLiPoバッテリーを充電&保管用に放電
dronecode
ドローンに使用するリチウムポリマーバッテリーを専用バッテリーで充電・放電を行いました
2021/09/13
[Ubuntu20.04]QGroundControlのビルド〜Firmwareアップデート
px4dronecodeqground-control
QGround Controlをソースコードからビルドしてインストールし、Flight ControllerのFirmwareのアップデートまでを試してみました
2021/08/11
ROS2とPX4の連携環境準備
px4dronecoderosros2
PX4とROS2の連携を試せる環境をUbuntu20.04で整えました
2020/11/13
[Ubuntu20.04]Gazebo simulator上のDroneをMAVROSを使って動かす
ubuntupx4dronecoderoscppmavlink
MAVROSを使ったTutorialを実際に動かしてみました
2020/10/19
[Dronecode]PX4でHello Sky
px4dronecode
PX4の入門としてシミュレーターを使ってDroneをScriptから制御するチュートリアルをやってみました