2021/04/19

Ubuntu20.04のサーバーにkubeadmを使って開発用のk8sクラスターを作る

k8subuntu

シングルサーバー（Ubuntu20.04）構成でオフィスLAN内に開発用のk8sクラスターを立ててみました

2021/04/18

機械学習もできるデスクトップパソコンを自作しました

ubuntutensorflowmachine-learning

30万円するGPU（RTX3090）で自作PCを組立て、tensorflowのベンチマークを測ってみました。

2020/11/13

[Ubuntu20.04]Gazebo simulator上のDroneをMAVROSを使って動かす

ubuntupx4dronecoderoscppmavlink

MAVROSを使ったTutorialを実際に動かしてみました

2020/10/23

UbuntuにVS Codeをインストールする

ubunturos

Ubuntu20.04にVisual Studio Codeをインストールしてみました

2020/10/23

ROS初級Tutorialを実施しました[Vol.3]

ubunturoscpp

ROSの基本的な理解を深めるため、ROS初級のチュートリアルを一通り実施してみました 「C++でシンプルなサービスとクライアントを書く」 〜

2020/10/22

ROS初級Tutorialを実施しました[Vol.2]

ubunturoscpp

ROSの基本的な理解を深めるため、ROS初級のチュートリアルを一通り実施してみました 「ROS メッセージとサービスの作成」 〜 「シンプルなPublisherとSubscriberを実行してみる」

2020/10/21

ROS初級Tutorialを実施しました[Vol.1]

ubunturos

ROSの基本的な理解を深めるため、ROS初級のチュートリアルを一通り実施してみました 「ROSインストール」 〜 「roslaunchを使う」まで

2020/10/14

MacでUbuntu起動用USBを作成する

ubuntu

MacOSXのコマンドを駆使してUbuntuのLive USBを作ったのでそのメモです